Basis-Erkennung und Perimeter-Fehler beim Vision beheben

In unserer Werkstattpraxis sehen wir oft, dass der Vision nach einer Reparatur oder einem Kameratausch die Heimfahrt abbricht. Das Problem liegt hier meist an veralteten oder falsch gespeicherten Perimeterdaten. Der Roboter greift auf einen fixierten Wert der Rasenfläche zu, was dazu führt, dass er die Orientierung zur Basis verliert und mit der Meldung 'Basis kann nicht gefunden werden' auf freier Strecke stehen bleibt.

Die Ursache für dieses Verhalten ist fast immer eine fehlerhafte Erkundungsfahrt. Wenn der Roboter während der Kalibrierung in ein Funkloch gerät oder die WLAN-Verbindung abbricht, werden die neu ermittelten Parameter nicht dauerhaft im System hinterlegt. Die Software verharrt dann in einem fehlerhaften Status.

Um diesen Fehler zu beheben, musst Du zuerst die vorhandenen Zonen-Daten löschen. Gehe dazu in die App und deaktiviere die Funktion 'Mähen über Gehwegplatten' und aktiviere sie anschließend sofort wieder. Dieser Vorgang erzwingt eine Bereinigung der gespeicherten Perimeter-Informationen.

Im nächsten Schritt startest Du einen neuen 'Kantenschnitt' direkt aus der Ladestation heraus. Dies dient dazu, die Perimeterdaten neu zu ermitteln. Falls der Start über die App fehlerhaft abbricht, führen wir in der Werkstatt alternativ einen manuellen Start am Gerät durch (3x Start + OK drücken).

WICHTIG: Während dieser gesamten Fahrt muss eine absolut stabile Internetverbindung bestehen. Da die WLAN-Abdeckung im Garten oft lückenhaft ist, solltest Du den Roboter mit einem mobilen Hotspot begleiten. Nur bei durchgehender Cloud-Synchronisation während der Fahrt werden die neuen Parameter dauerhaft übernommen.

Zusätzlich solltest Du die mechanische Positionierung der Ladestation prüfen. In der Praxis zeigt sich, dass der Vision den QR-Code nur dann zuverlässig tracken kann, wenn er entgegen dem Uhrzeigersinn entlang der Rasenkante auf die Station zufährt. Die Station muss bündig zur Kante stehen und ausreichend Platz für das Ausparkmanöver bieten.

Sollte das Problem trotz korrekter Kalibrierung und stabiler Verbindung bestehen bleiben, insbesondere wenn der Roboter die Ladekontakte um Millimeter verfehlt, sende uns das Gerät zur Überprüfung der Sensorik an die robo-doc Werkstatt ein.