Fehler 1102: Verbindungsweg beim Mähroboter korrekt anlegen

In unserer Werkstatt sehen wir den Fehler 1102 meistens dann, wenn die logische Verknüpfung zwischen zwei Arbeitsbereichen oder der Weg zur Ladestation auf der digitalen Karte unterbrochen ist. Das passiert häufig nach Karten-Updates oder wenn physische Veränderungen im Garten die GPS-Genauigkeit beeinflussen. Der Roboter meldet diesen Fehler, wenn er zwar weiß, wo er hin soll, aber keinen gültigen Pfad in seiner Programmierung findet.

Schritt 1: Überprüfe die Breite Deines Korridors. Unsere Erfahrung zeigt, dass für einen stabilen Betrieb eine Mindestbreite von 1,0 bis 1,2 Metern ideal ist. Zwar bewältigen die Luba- und Yuka-Modelle technisch auch Engstellen von 60 bis 70 cm, doch bei minimalem GPS-Drift verlässt der Mäher den virtuellen Pfad und bricht mit Fehler 1102 ab. Verbreitere den Weg in der App, um dem System mehr Toleranz zu geben.

Schritt 2: Lösche den fehlerhaften Verbindungsweg und erstelle ihn komplett neu. Ein entscheidender Werkstatt-Trick: Starte die Aufnahme des neuen Weges mindestens 1,5 Meter tief innerhalb der Quellzone und fahre den Roboter ebenso weit in die Zielzone hinein. Ein bloßes Berühren der Zonengrenzen führt oft dazu, dass die App den Weg nicht als 'verbunden' erkennt.

Schritt 3: Kontrolliere die RTK-Signalqualität im Bereich des Pfades. Wir sehen oft, dass Verbindungswege zu nah an Hauswänden, unter Carports oder dichten Hecken verlaufen. Verliert der Mäher dort auch nur kurz die exakte Positionierung (oft begleitet von Fehler 1300), wird der Verbindungsweg als 'nicht vorhanden' verworfen. Verlege den Weg in einen Bereich mit maximaler Sicht zum Himmel.

Schritt 4: Führe einen Kaltstart durch, falls Neukartierungen nicht helfen. Trenne den Mähroboter (Sicherheitsschlüssel ziehen) und die RTK-Referenzstation für mindestens 10 Minuten von der Stromversorgung. Dies löscht temporäre Cache-Daten der Pfadplanung, die nach Firmware-Updates manchmal korrupt sein können und den Fehler 1102 fälschlicherweise provozieren.