Behebung von RTK-Signalverlust bei Hindernissen

Bei unserer täglichen Arbeit in der Werkstatt sehen wir oft, dass Nutzer den RTK-Signalverlust primär auf eine fehlerhafte Hardware schieben. Unsere Erfahrung zeigt jedoch: Meistens liegt der Fehler bei einer suboptimalen Positionierung der Referenzstation oder der Unterschätzung von Abschattungseffekten durch Hindernisse wie Häuserfronten oder dichte Baumkronen, die die Sichtlinie zwischen Mäher und Satelliten unterbrechen.

Schritt 1: Prüfe als Erstes die Position der RTK-Referenzstation. Diese benötigt eine freie 360-Grad-Sicht zum Himmel. Selbst kleine Überhänge oder nahestehende Sträucher können den Empfang bei komplexen Hindernissen massiv stören. Stelle sicher, dass die Station idealerweise auf einem erhöhten, unverbauten Punkt installiert ist.

Schritt 2: Kontrolliere die Verbindungskabel der Ladestation und der RTK-Antenne auf Korrosion. Wir sehen oft, dass Feuchtigkeit in die Steckverbinder eindringt, was zu sporadischen Signalabfällen führt. Reinige die Kontakte vorsichtig mit Kontaktspray und stelle sicher, dass die Verschraubungen absolut fest sitzen.

Schritt 3: Überprüfe die Firmware-Version. Unsere Werkstatt-Daten belegen, dass veraltete Software-Versionen bei der Satellitennachführung in schwierigen Empfangssituationen (Multipath-Effekte) oft versagen. Führe ein Update auf die aktuelle Version durch, da diese verbesserte Algorithmen zur Signalglättung bei Hindernisnähe beinhaltet.

Schritt 4: Sollte der Fehler weiterhin bestehen, musst du die Karte im Mähbereich optimieren. Definiere Sperrzonen um die problematischen Hindernisse herum, in denen der Mäher nicht mit voller Geschwindigkeit agiert. Das reduziert die Wahrscheinlichkeit für abrupte Abbruchmanöver bei kurzzeitigem Signalschwund.