Lidar Rotationsfehler beheben

Der Lidar-Rotationsfehler beim A1 tritt meist dann auf, wenn die mechanische Einheit blockiert ist oder die interne Kommunikation des Motors unterbrochen wird. Unsere Erfahrung in der Werkstatt zeigt, dass häufig Fremdkörper wie feiner Staub, Grasreste oder Ablagerungen unter der Lidar-Abdeckung die Rotation physisch behindern. Bevor wir elektronische Defekte in Betracht ziehen, muss immer die mechanische Gängigkeit sichergestellt werden.

Schritt 1: Trenne den Mäher sicher vom Strom. Prüfe mit einem Druckluftspray vorsichtig, ob sich Schmutzpartikel im Spalt zwischen dem Lidar-Turm und dem Gehäuse befinden. Wir beobachten oft, dass sich kleinste Partikel genau hier festsetzen und den Widerstand so weit erhöhen, dass der Motor in den Schutzmodus geht.

Schritt 2: Überprüfe die Lidar-Einheit auf festen Sitz. Sollte eine Reinigung des Außenbereichs nicht helfen, muss die obere Abdeckung des Mähers vorsichtig demontiert werden. Prüfe dabei den Antriebsriemen oder das Zahnrad des Lidar-Motors auf Risse oder Verschleiß. Oft lockert sich durch Vibrationen das Flachbandkabel; stelle sicher, dass dieses fest in der Steckverbindung sitzt und keine Knickstellen aufweist.

Schritt 3: Führe einen manuellen Drehtest durch. Bei ausgeschaltetem Gerät muss sich der Lidar-Kopf mit leichtem Widerstand, aber völlig gleichmäßig drehen lassen. Spürst du einen ungleichmäßigen Widerstand oder Schleifgeräusche, ist das Lager der Lidar-Einheit defekt. In diesem Fall muss die komplette Sensoreinheit getauscht werden, da eine Reparatur des Lagers keine dauerhafte Stabilität gewährleistet.