Kalibrierungsfehler CN018 und CN128 beheben

Wenn Dein Robolinho die Fehler CN128 oder CN018 anzeigt, steht das System meist vor einem Problem bei der Signalerkennung oder der Hindernis-Sensorik während der Initialisierung. In unserer Werkstatt sehen wir oft, dass CN128 auftritt, wenn das Gerät das Schleifensignal nach einer Unterbrechung nicht mehr eindeutig zuordnen kann. Der Fehler CN018 hingegen deutet spezifisch auf eine vermeintliche Kollision während der Kalibrierung hin, was den Vorgang sofort abbricht.

Prüfe zuerst die physische Verbindung an der Basisstation. Wir erleben häufig, dass bereits minimal oxidierte Kabelenden oder nicht korrekt eingerastete Flachstecker das Signal so weit schwächen, dass die Kalibrierung fehlschlägt. Trenne die Kabel vom Begrenzungsdraht, schneide sie ca. 2 cm ab und setze sie mit frischen Klemmen neu an die Basisstation, um einen stabilen Widerstandswert zu garantieren.

Der Fehler CN018 (Collision) wird oft durch einen zu geringen Abstand oder Unebenheiten direkt vor der Bodenplatte ausgelöst. Positioniere den Mäher für den Kalibrierungsstart exakt auf dem Draht, etwa einen Meter hinter der Basisstation in Fahrtrichtung. Achte darauf, dass das Vorderrad absolut gerade steht. Falls der Mäher beim Anfahren leicht ausschwenkt, erkennt er dies fälschlicherweise als Kollision und bricht mit CN018 ab.

Unsere Erfahrung zeigt, dass bei hartnäckigen CN128-Meldungen oft die internen Sensoren neu kalibriert werden müssen. Öffne das Gehäuse mit einem Torx T20 und kontrolliere die Steckverbindungen der Schleifensensoren an der Front. Die Kabel (oft blau und weiß) müssen fest sitzen. Ein loser Kontakt führt dazu, dass der Mäher glaubt, er befände sich außerhalb des Mähbereichs, was die 'Recovery Impossible' Meldung provoziert.

Führe abschließend einen kompletten Reset durch, falls die Meldungen weiterhin erscheinen. Wähle im Menü 'Einstellungen' den Punkt 'Kalibrierfahrt' erneut aus. Achte darauf, dass während dieses Prozesses keine metallischen Gegenstände oder andere elektronische Geräte in der Nähe der Basisstation das Magnetfeld stören. Sobald der Mäher die Basis einmal erfolgreich umrundet und eingedockt hat, sind die Fehler CN018 und CN128 im internen Speicher gelöscht.