Reparatur & WartungVon Robo-Doc Team

Sensoren richtig reinigen und kalibrieren

Verschmutzte oder falsch kalibrierte Sensoren führen zu Fehlfunktionen. Diese Anleitung hilft Ihnen, Sensoren bei kabellosen Mährobotern selbst zu warten.

Sensoren richtig reinigen und kalibrieren

Moderne kabellose Mähroboter sind vollgepackt mit Sensoren – von Ultraschall über Radar bis hin zu Kameras und Beschleunigungssensoren. Diese Sensoren sind die Augen und Ohren Ihres Roboters. Wenn sie verschmutzt oder falsch kalibriert sind, kann der Mähroboter Hindernisse übersehen, vom Kurs abkommen oder grundlos stehen bleiben. Wir zeigen Ihnen, welche Sensoren es gibt und wie Sie diese richtig pflegen.

Welche Sensoren hat mein Mähroboter?

Ultraschall-Sensoren

Erkennen Hindernisse durch Schallwellen – ähnlich wie bei einer Einparkhilfe am Auto. Sie sind meist als kleine runde Öffnungen an der Front und den Seiten des Roboters sichtbar. Verschmutzung durch Gras, Erde oder Spinnweben ist hier besonders kritisch.

Kamera-Sensoren

Viele moderne Mähroboter nutzen Kameras zur Navigation und Hinderniserkennung. Die Linsen befinden sich meist an der Vorderseite oder auf der Oberseite des Gehäuses. Schon ein Wasserfleck oder Grashalm auf der Linse kann die Erkennung stark beeinträchtigen.

Stoßsensoren (Bumper)

Mechanische Sensoren, die bei Kontakt mit einem Hindernis auslösen. Sie sitzen meist hinter der vorderen Gehäuseschale. Wenn der Bumper durch Dreck oder Verformung klemmt, reagiert der Roboter nicht mehr auf Kollisionen.

Neigungssensoren (Gyroskop/Beschleunigungssensor)

Erkennen, ob der Roboter angehoben, gekippt oder umgeworfen wurde und lösen den Sicherheitsstopp aus. Diese Sensoren sitzen im Inneren und verschmutzen selten, können aber durch Stöße oder Stürze dejustiert werden.

Regensensor

Erkennt Niederschlag und schickt den Roboter zurück zur Ladestation. Dieser Sensor befindet sich meist auf der Oberseite des Gehäuses und muss frei von Ablagerungen sein.

So reinigen Sie die Sensoren richtig

  1. Roboter ausschalten und von der Ladestation nehmen
  2. Gehäuse äußerlich reinigen mit einem feuchten, weichen Tuch – niemals mit Hochdruckreiniger oder scharfen Reinigungsmitteln
  3. Ultraschall-Öffnungen vorsichtig mit einem Wattestäbchen oder einer weichen Bürste reinigen. Keine spitzen Gegenstände verwenden
  4. Kamera-Linsen mit einem Mikrofasertuch sanft abwischen – wie bei einer Brille. Keine Papiertücher, die könnten Kratzer hinterlassen
  5. Bumper-Bereich auf Freigängigkeit prüfen – leicht drücken und loslassen, er muss ohne Widerstand zurückschnappen
  6. Regensensor auf der Oberseite mit feuchtem Tuch reinigen und auf Kalkablagerungen prüfen
  7. Unterseite gründlich von Grasresten befreien, die sich um Sensoren wickeln können

Wann ist eine Kalibrierung nötig?

Eine Neukalibrierung der Sensoren ist empfehlenswert nach:

  • Einem Firmware-Update
  • Einer Kollision oder einem Sturz
  • Auffälligem Verhalten wie grundlosem Anhalten oder Umfahren nicht vorhandener Hindernisse
  • Einem Radwechsel oder Reparatur am Fahrwerk

Die Kalibrierung erfolgt bei den meisten Modellen über die Hersteller-App unter "Einstellungen" oder "Wartung". Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm.

Wie oft sollte gereinigt werden?

Wir empfehlen eine gründliche Sensorreinigung alle 2 bis 4 Wochen während der Mähsaison. Bei feuchtem Wetter oder staubigen Bedingungen häufiger. Eine schnelle Sichtkontrolle sollte wöchentlich erfolgen.

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